Газета "Наш Мир" br> Газета «Наш
Мир»
Французские специалисты по искусственному интеллекту построили
робота-крысу. В отличие от большинства роботов их разработка способна
действовать без вмешательства человека.
Ученые из Института
интеллектуальных систем и робототехники в Париже сообщили о постройке
робота, который призван имитировать поведение живой крысы. В интервью
AFP исследователи подчеркнули, что, несмотря на незавершенность работы,
их робот может рассматриваться как важный шаг на пути к искусственному
интеллекту.
Основной задачей Психарпакса, названного так в честь
крысиного короля из поэмы Гомера, является выживание. Робот должен
уворачиваться от препятствий, находить «еду» и ориентироваться на
местности, причем без вмешательства человека.
Сами с усами
Подобно
настоящей крысе, Психарпакс оснащен вибриссами длиной 12 см. При слабой
освещенности робот использует их для обхода препятствий. На незнакомой
местности Психарпакс обследует окружающие его объекты и составляет
«карту», по которой ориентируется в дальнейшем.
В отличие от
марсоходов Spirit и Opportunity французская крыса-робот может работать
без присмотра человека. Это же отличает ее от сборочных роботов на
конвейерах автомобильных заводов: она работает не по жестко заданной
программе, а принимает решения в зависимости от обстоятельств.
Аниматы
Роботы,
способные без вмешательства человека совершать какие-либо действия,
называются аниматами. Их разрабатывают не только во Франции. Подобные
работы проводятся в России, Великобритании, США и других странах.
Мексиканские исследователи, например, перепрограммировали серийного
робота-собаку Aibo, наделив его крысиным интеллектом, уступающим,
впрочем, детищу французских ученых. Несмотря на то что Психарпакс и его
аналоги не могут многого из того, что доступно другим роботам, они
заслуженно считаются фундаментальными исследованиями в области
искусственного интеллекта.
Аниматы даже имеют некоторый аналог
эмоций. У таких роботов присутствует «мотивация» на исследование
местности, у них есть «чувство голода» и «страха» - их соотношение
определяет поведение анимата в сложных ситуациях (например, если
единственный источник еды находится в опасном месте). На сайте
лаборатории ученые подчеркивают, что это всего лишь программная
симуляция, но крайне необходимая для автономной работы.
Почему не человек?
Многие
исследователи пытаются воспроизвести и интеллект человека. Однако
французская группа считает, что эта задача пока слишком сложна. Помимо
тех функций, которые уже сейчас доступны компьютерам и роботам (от
складывания чисел до сварки автомобильного кузова), человек выполняет
множество элементарных действий, которые роботам недоступны. По словам
ученых, современные роботы по своей самостоятельности недалеко ушли от
насекомых и крыса для них может быть вполне достойным образцом для
подражания.
Крыса, с одной стороны, имеет достаточно сложный
мозг. У крыс есть кора головного мозга и большинство подкорковых
структур: с точки зрения физиологов, это уже достаточно близко к
человеку, если, конечно, сравнивать с насекомыми. С другой стороны,
крысы крайне успешны в выживании: они прекрасно ориентируются на
местности, обучаются и выживают в самых тяжелых условиях.
Если
воспроизвести хотя бы часть функций крысиного мозга, то будущие аниматы
смогут, например, исследовать поверхность других планет без
вмешательства человека. Возможно, умные роботы найдут применение и
дома, причем не только в качестве «домашних животных», но и как
помощники по хозяйству.
|