Газета "Наш Мир" br>
Ученые создали вертолет-робот, который состоял из отдельных
устройств, в результате хода эксперимента эти элементы выполняли команды
отдельно, но смогли совокупно осуществить посадку вертолета-робота.
Всего устройств было шесть. Все это действо происходило в Лаборатории
роботехники и искусственного интеллекта. Пять устройств - это небольшие
мобильные платформы Khepera. Именно они были выбраны из-за своей
простоты, доступности и небольших размеров. Их просто программировать,
что дает им преимущество. Особенно часто эти платформы применяются в
экспериментах, где используется и изучается коллективное действие. Одна
платформа была определена как лидирующая. Вместе с пятью элементами
принимал участие в эксперименте и летательный аппарат четырехвинтовой,
который был создан по размерам реальных вертолетов.
Каждый робот получал свое задание. К примеру, лидер получил задание
попасть в определенную точку, а остальные - следовать за лидером.
Отличительной особенностью теста было именно то, что участники не могли
общаться и абсолютно не подозревали о задании других элементов. Цель
эксперимента была поставлена и успешно достигнута.
|