Газета "Наш Мир" br>
Роботом для передвижения вдоль
вертикальных поверхностей используются те же принципы, которые
характерны для геккона, однако в случае с роботом лапы, естественно, не
являются абсолютным аналогом настоящих, а заменены на механизмы
каткового типа.
Представителями исследовательской группы
под названием MENRVA, которая находится при канадском Университете имени
Сэймона Фрейзера, была создана 240-граммовая платформа Timeless Belt
Clibming (TBCP-II). Что касается ее функций, то она практически не имеет
отличий от устройств, имеющих с ней непосредственное сходство,
используемых для инспекции различных объектов и зданий, а также для
проведения мытья окон.
Для TBCP-II характерной особенностью
является имитация ею геккона, способного цепляться за потолок и за стены
при помощи микроскопических волосков, расположенных на пальцах,
взаимодействие которых с поверхностью происходит посредством влияния
таких сил, которыми являются силы ван-дер-ваальсовые. В роботе волоски
были заменены сходными с грибами структурами на основе
полидиметилсиолоксана (или ПДМС). «Шляпки» таких грибов имеют толщину в
10 микрон при их диаметре в 17 микрон.
Этими «грибами» была
покрыта поверхность вращающихся вокруг колесиков лент, что определило
прямое сходство конструкции устройства с гусеницей танка. Благодаря
данной конструкции устройство способно достаточно быстро изменять
плоскость осуществляемых роботом движений с вертикальной на
горизонтальную, а также наоборот - при развитии им скорости в 3,4
сантиметра в секунду.
Все
горячие новости на
nashmir.kz!
|