Газета "Наш Мир" br>
Робот-монипулятор
— это своего рода руки, как мы любим их называть, бывают разных форм и
размеров. У некоторых, которые разработаны для Willow Garage PR2, есть
только два пальца. У других по три, четыре или пять пальцев, а у
некоторых пальцев нет совсем, но они умудряются поднимать с пола
предметы. Теперь же, бостонская фирма разработала нового робота под
названием Robot Rebuilt, который способен развиться как манипулятор с
человеческими способностями, сообщает itword.org.
«Мы хотели создать роботизированную руку таким образом, чтобы она
была похожа на человеческую руку и имела такую же чувствительность», —
говорит Эдуардо Торрес-Хара, разработавший руку-робота в Computer
Science и Artificial Intelligence Lab при Массачусетском технологическом
институте (MIT) под руководством Родни Брукса (основателя IROBOT и
Robotics). Компания Торрес-Java является разработчиком технологической
лицензии MIT, в то время как Родни Брукс работает в качестве ассистента
профессора в Worcester Polytechnic Institute.
В Массачусетском технологическом институте он построил робота Obrero,
у которого было три пальца. В ладонях и пальцах находились восемь
силовых датчиков, пять датчиков положения и семь тактильных датчиков с
высоким разрешением. Obrero описывается как робот, который реагирует на
любые манипуляции и совсем не полагается на зрение.
«Мы начали с руки, но также работаем над разработкой и других рук», —
поделилась Торрес-Java в интервью с Boston.com. «Сейчас 3 часа утра, а
доктора наук уже пришли на рабочие места, чтобы протестировать свои
разработки», — добавляет он, ссылаясь на CNC детали, которые должны быть
удалены из рабочей зоны машины. «Наш робот сможет сделать всё».
Благодаря камерам он сможет различать объекты находящиеся вокруг него и
будет иметь достаточно силы, чтобы поднять их без каких-либо
трудностей.
|