Газета "Наш Мир" br>
В Японском городе Осака, на выставке Humanoids 2012,был
представлен робот-гуманоид, строение которого повторяет строение
скелетно-мышечной системы человека. Робот под названием Kenshiro был
разработан инженерами из Токийского университета, сообщает IEEE
Spectrum.
Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено,
позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом авторы
столкнулись с проблемой веса, — когда добавление все новых искусственных
мышц приводило к образованию излишней массы.
Высота робота сосотовляет 158 см и весит при этом 50 кг. Оно
напоминает 12-летнего подростка. В Kenshiro есть почти все основные
мышцы, имеющиеся у человека. Робот обладает 160 мышцами: 50 — в ногах,
76 — в туловище, 12 в плечах и 22 — в шее. Скелет Kenshiro также
напоминает скелет человека, однако кости у робота изготовлены из
алюминия.
|